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 ===== Radares de Penetración a Través de Paredes (Through-the-Wall Sensors) =====
 Existen dispositivos militares y de rescate (como los sistemas basados en ondas milimétricas o <color white/black>radares UWB</color>) diseñados para detectar personas a través de estructuras. Emiten pulsos electromagnéticos de baja frecuencia que pueden atravesar tabiques o escombros y detectan el movimiento, la respiración o el latido cardíaco de una persona al otro lado. Utilizados por fuerzas especiales en situaciones de rehenes o por equipos de rescate tras terremotos para localizar supervivientes sepultados.
+===== Fusión de Datos Espaciales =====
+  * La Base: El plano arquitectónico digitalizado proporciona la cuadrícula tridimensional común ($X, Y, Z$).
+  * La Sincronización: El sistema remoto conoce su propia posición dentro de esa cuadrícula.
+  * El Activador: Cualquier señal indirecta o analítica que sitúe al sujeto en un punto del plano permite al software remoto actualizar la posición matemática instantáneamente.
+Por lo tanto, <color white/black>la combinación de un plano detallado, un software de modelado espacial en tiempo real y la vinculación de coordenadas elimina por completo la necesidad física de usar haces que perforen las estructura</color>s, logrando el mismo resultado operativo mediante pura computación geométrica.